Siempre primero en su promoción, el teniente Mayorga acaba de ser nombrado como el mejor instructor del Ejército, puesto en el que enseña a las futuras generaciones de Fuerzas Especiales. A su cargo está el curso de liderazgo que dicta para oficiales, uno de los de mayor repercusión para el Ejército, que complementa con sus especialidades secundarias de comando, paracaidista, buzo táctico y combatiente especial. Su sello es entregar no sólo herramientas prácticas, sino también para la vida, como los valores que necesita un comandante para el trabajo con su gente. Ha participado en el Crucero de Instrucción del Buque "Escuela Esmeralda", en el Curso de Operaciones Especiales en España y en el Curso para Comandante de Pelotón en Inglaterra.